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探秘吨包机整机控制系统的运行原理

  该吨包机整个运行周期包括以下几步:人工套(夹)吨袋-自动去皮重-快进料-慢进料-称量校验-吨袋落袋。

  开启设备后,控制系统先验证称重系统和吨袋皮重,并把该重量补偿到包装的设定重量,以保持称量物料的净重不会受到称量系统以及吨袋皮重的影响,总保持为用户设定值,控制系统验证皮重后,将较快进给的信号输出给给料机,使给料机快速进给,物料以大流量流入到吨袋。此时,控制器通过接收传感器信号连续监测吨袋的重量变化。当进入吨袋的物料重量接近慢速进料设定重量时,系统的快进给信号变成了慢进给的信号。这时,物料以较小的流量流入到吨袋,以保持系统能精度较高的控制流入到吨袋里物料的重量。控制器通过系统的数学模型进行操作。它可以正确预测提前量并停止整个进料过程,因此吨袋中物料的终端重量是用户设定的重量。进料后,系统进入称重校验状态。称重验证的目的是在停止快速和慢速进料后,进一步确认进入吨袋的物料重量是否在用户设定重量误差的允许范围内。如果在误差范围内,吨袋落在提升链板输送机上,链式输送机移动并离开吨包机,否则,系统将发出警报并等待操作员处理。操作员处理后,系统将继续运行。

  吨袋落于升降链板输送机上。链板输送机动作并离开包装工位。这样系统便完成了一个周期的操作。此时若操作人员设定为连续工作状态,系统将开始下一个周期的运行。

  电控部分由称重传感器、称重控制器、I/O接口板、电磁阀、行程开关、气缸等组成。电磁铁或者是电磁阀和气缸是包装机中用于卸料和其他动作的重要执行部件。选用良好的电磁阀和气缸,大大增进了产品的稳定性。

  控制元件选型∶

  设计PLC系统的关键是梯形图的设计,该接线是完成ZEN型可编的程序继电器和对设备每个外接传感器、主令器件以及气压执行电磁阀之连接。其线路较为简单,装配也相当简捷,便于维修。同时在吨包机的PLC(可编程控制器)的选用上使用了良好的PLC控制器;称重传感器是该设备的核心部分,为了把握称重入料的精度,选用了良好的SBS系列称重传感器。

  总之,该吨包机经过试验验证,性能越加稳定、牢靠,安全性好,效率也得到了大幅的提升,结构简单适用,较好的解决了流体下料的控制问题和运输问题,实现了吨袋包装机的单人操作,使得设备的自动化程度得以增进。