分拣机系统的执行部分由电气驱动和气动控制组成，电机驱动滑轮运行，动物部分移动，当物体到达筒仓的设定中心位置时，通过气动控制将其推入筒仓进行储存。

　　系统控制选用具有高速计数功能的S7-200PLC控制器，接收光电编码器返回的脉冲信号，同时检测操作按钮、金属传感器和光电接近开关信号。

金算盘49819网站-www金算盘49829com-www49829com金算盘-金算盘www49829com-金算盘www49819comc-029829com金算盘　　根据信号状态，通过程序控制PLC输出点的状态，控制变频器和电磁阀的工作状态。

　　硬件控制框图控制器采用西门子s7-200CPU222CNAC/dc/rlyPLC。该分拣机集成了8个输入/6个输出，共14个数字输入/输出，4个单独的30kHz高速计数器，1个RS485通信/编程端口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由形式通信的能力。

金算盘49819网站-www金算盘49829com-www49829com金算盘-金算盘www49829com-金算盘www49819comc-029829com金算盘　　变频器采用微处理器控制的西门子MM420，采用具有现代技术水平的栅双极晶体管（IGBT）作为功率输出器件，它们具有较高的操作牢靠性和功能多样性，可以选择脉宽调制的开关频率，以降低电机运行的噪声。

　　MM420变频器有三个数字输入端，可以实现低、中、高速和多级速度；一个模拟输入端，可以实现模拟速度调节。编码器是一个旋转编码器，a和B之间的相位差为900，用于计算物料在传送带上的位置。分拣机旋转编码器的三相脉冲采用NPN集电极开路输出，分辨率为500线，工作电源为dc12～24v。

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