在吨包机上使用的自动化产品按功能分主要有控制、传动、运动控制、人机界面、电器元件、传感器以及机器视觉。下面以高速创可贴生产吨袋包装机械为例，分别介绍传动系统模块设计、人机界面模块设计、运动控制模块设计和控制系统模块的设计。

　　一、传动系统模块设计。

　　在高速创可贴吨袋包装机械传动系统模块设计时，传动系统在吨袋包装机械上的使用主要是为了调整主工艺速度以及控制电机在生产过程中速度的周期性变化。传动系统模块由多个伺服轴进行传动控制，分别控制包装纸、胶布、复膜纸、药棉等部分的传动。在整个传动系统中，包括三个小包装系统，由三个工位组成。通过三个工位配合动作，终端把药棉、胶布、复膜纸、包装纸组合成创可贴。三个工位滚切刀采用单独伺服电机驱动控制，各部件牵引单独伺服电机驱动。运行中，各轴之间位置以及速度相对应关系相当重要。为了克服转动惯量对定位及速度同步控制的影响，各伺服电机都增加了伺服减速机。

　　高速创可贴吨包机的总线型运动控制器内含PILC模块和运动控制模块，运动控制模块可对伺服运动轴进行精密控制，以完成用户期望的速度控制及位置控制。同时传动系统模块可扩展以太网模块以及其他总线模块。总线型运动控制器运行速度快，接口丰富，可以满足高速创可贴吨袋包装机应用要求。

　　二、人机界面模块设计。

　　高速创可贴吨袋包装机械人机界面模块设计时，人机界面模块采用大数据理念，对设备运行数据、故障停机数据、故障原因记录数据等进行记录。吨包机的HMI以文本显示器为主，人机界面模块使用触摸屏，采用配方管理功能，通常与PLC配合使用，用以设定生产工艺参数，监控设备运行状态。当用户更换产品时只要更换相应的成型模具，其他机械传动齿轮不需要按产品要求去更换，系统可以根据用户产品要求，在配方表中选择，系统工艺参数自动更换。